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  • 简析鑫拓控制系统的组成及产品资料

    控制系统​可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

    来源:资讯 时间:2019-02-16

  • 简析鑫拓机械手的产品资料及保养注意事项

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

    来源:资讯 时间:2018-12-29

  • 简析鑫拓工业机器人的组成结构及种类资料

    工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

    来源:资讯 时间:2018-12-04

  • 简析鑫拓谐波减速器的基础资料及传动方法

    谐波齿轮传动的主要构件只有三个: 波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。 谐波齿轮减速器​是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3,具有高精度、高承载力等优点。

    来源:资讯 时间:2018-11-08

  • 鑫拓控制系统官网介绍控制系统的工作原理

    控制系统​是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。 控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

    来源:资讯 时间:2018-10-15

  • 鑫拓机械手官网介绍其产品的直线传动机构

    传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。 直线传动方式可用于直角坐标机器人​的X、Y、Z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。 直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以有直线驱动电机驱动,也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。

    来源:资讯 时间:2018-09-14

  • 鑫拓控制系统简析其产品作用及特性

    首先,设计人员需要了解加工工序和利用自动化操作所要完成的任务。你会使用机器人​去完成拆卸、浇注、加工、标注、称重、机械功能检测、浇口切割、去毛刺或工件装配吗?是否还有其他工序要求?如冷却时间或清洁等因素,这些因素对于操作间的布局意义重大。  首先要评估几种不同的车间工业机器人布局概念,考虑工厂内可利用的空间,使用堆垛机器人和架装式机器人可以节省相当多的地面空间。 由于地面空间相当紧张,通常制造商会想尽办法来节省空间。这些布局的概念更注重工序生产流程的概念,如产品线。

    来源:资讯 时间:2018-08-21

  • 鑫拓机械手介绍其产品性能

    机械手​俗称机器人,是现代工业生产活动中被广泛应用的生产手段。能代替人实现繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化,能在危险的环境下代替人工工作以确保人类人身安全,能广泛应用于各种行业,如:机械制造、冶金、电子等。 机械手可以模仿人手和臂的某些动作功能,是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要有三个部分组成,执行机构、驱动机构、控制系统。

    来源:资讯 时间:2018-07-26

  • 鑫拓工业机器人官网解析其参数

    工业机器人​能够昼夜不停地工作,而且从来都不会请病假休息;工业机器人能够执行那些人们不愿意执行的任务,处理千篇一律的工作;六轴工业机器人比四轴工业机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”;六轴工业机器人机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

    来源:资讯 时间:2018-07-02

  • 鑫拓控制系统产品的优势

    鑫拓工业机器人​研发的运动控制器XT_CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微处理器上,鑫拓公司自主研发的通用型独立式运动控制器,可控制1-6轴伺服电机或者步进电机,可以与多种类型电机和IO元件组成完整的控制系统。16路通用数字驱动输出能力为24v /500MA。 该系统具有可控性和灵活性强的优势,运行流畅,可视界面清晰,操作简单,功能强大,广泛应用于工业机器人、专用数控机床、机器视觉及测量自动化,真正帮您实现机器人智能设备全套自动化。

    来源:资讯 时间:2018-06-04

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